Sistema robotizzato di asservimento impianto di fusione lingotti in piombo

La cella è composta da:
Nr. 1 Robot Nachi mod. SRA 166, completo di dispositivo di estremità costituito da:
- nr.1 pinza pneumatica a due leve marca Schunk mod. 
- nr.2 leve per presa esterna
- nr. 1 sensore laser per ricerca posizione pezzo su pacco lingotti